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开封有曹门（仁和门）、宋门（丽景门）、大南门（南熏门）等。

开封历史上最早的城墙，是建筑在2300多年前的战国魏都大梁城。与今城墙部分重合，稍偏西北。

公元前365年，魏惠王为了实现控制中原之目的，把都城由安邑（山西省夏县）迁于此地，并修筑了一座大梁城。